El centro tecnológico Tekniker, miembro de la alianza Basque Research and Technology Alliance (BRTA), ha culminado con éxito la validación de nuevas soluciones de manipulación robótica flexible desarrolladas en el marco del proyecto europeo Hartu. Las tecnologías, basadas en técnicas de Inteligencia y Visión Artificial y otras herramientas avanzadas, permiten a diferentes sectores industriales automatizar el manejo de productos altamente variables y delicados, superando las limitaciones de la robótica tradicional y abriendo el camino a la industria 5.0.

A diferencia de los sistemas de automatización convencionales, que requieren programación manual y operan en entornos rígidos, la iniciativa liderada por Tekniker ha obtenido una solución capaz de adaptarse a piezas de distintos tamaños, formas y materiales que el robot no ha visto previamente. Este desarrollo constituye una base estratégica de gran valor para que un amplio abanico de empresas industriales pueda reconfigurar sus líneas de producción ante volúmenes reducidos o catálogos cambiantes.

Para demostrar la viabilidad de los resultados de Hartu, los sistemas se han integrado en prototipos testados y validados en instalaciones reales de producción. Aunque las soluciones se encuentran en una fase previa a su implantación definitiva en planta, las pruebas confirman su operatividad en dos escenarios especialmente exigentes: la industria agroalimentaria y la intralogística.

"En Hartu hemos demostrado que la robótica industrial ya no requiere de entornos perfectamente estructurados ni de lotes inmensos para ser rentable", señala Ander Ansuategi, investigador de Tekniker.

Pruebas en Italia y Bizkaia

En la planta de los socios italianos del proyecto (TCA y la cooperativa Centro Lazio), el sistema desarrollado por Hartu logró clasificar y envasar hortalizas frescas (tomates, calabacines y berenjenas) distribuidas aleatoriamente.

A través de visión artificial y nuevas técnicas de agarre, el robot colaborativo manipula estos alimentos frágiles sin dañarlos, una tarea que hasta ahora dependía exclusivamente del trabajo manual.

Por otro lado, en las instalaciones de ULMA Handling Systems en Otxandio (Bizkaia), los demostradores resolvieron los retos de preparación de pedidos y paletizado propios del e-commerce. El sistema demostró su capacidad para identificar y manipular de forma autónoma una cantidad muy elevada y variada de referencias.

"Al dotar a los sistemas de visión inteligente y capacidad de decisión autónoma en tiempo real, hemos creado una base tecnológica versátil que permitirá a las empresas responder a las demandas de flexibilidad del mercado sin comprometer su eficiencia operativa", concluye el investigador.

El proyecto Hartu, financiado por el programa Horizon Europe, ha contado con un consorcio formado por 13 socios de Europa y Taiwán coordinado por Tekniker: el Centro alemán de Investigación en Inteligencia Artificial DFKI, el centro tecnológico Aimen, la Universidad Politecnico di Bari, el instituto ITRI, y las empresas Engineering Ingegneria Informatica, Tofas, Philips, ULMA, Deep Blue, FMI HTS Drachten, Tecnoalimenti, Infar Industrial, y Omnigrasp.