El centro tecnológico Ikerlan lleva años colaborando con la empresa navarra Aldakin, líder en robótica de precisión, en el desarrollo y mejora de las capacidades de los sistemas robóticos comerciales que ésta integra en sus soluciones de automatización industrial. Esto le ha permitido ponerse a la cabeza en el sector de la robótica colaborativa y móvil, y ejecutar proyectos relevantes junto con actores relevantes nacionales e internacionales como Mercedes-Benz, con fábrica en Vitoria, o el German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI). En la actualidad, Ikerlan y Aldakin están inmersos en el proyecto SIAM, que va a suponer un salto cualitativo en este sector, al permitir la cooperación entre múltiples plataformas robóticas que pueden trabajar de forma coordinada para tareas complejas como el transporte en enjambre de cargas pesadas o de grandes dimensiones. El desarrollo de nuevos mecanismos de comunicación y algoritmos de decisión distribuida garantizarán la resiliencia de la solución, mejorando su robustez, flexibilidad y continuidad operativa, incluso ante fallos o imprevistos. Para llegar hasta aquí, anteriormente, desarrollaron conjuntamente el proyecto CoMAr para Mercedes-Benz, germen de todo este trabajo. Mediante el mismo se optimizó un manipulador robótico móvil colaborativo capaz de trabajar estrechamente con operarios humanos, adaptándose dinámicamente a sus movimientos gracias a un sistema de control avanzado que mejora la seguridad y eficiencia del trabajo.