La empresa especializada en automatización de procesos industriales Ingenersun ha creado una carretilla elevadora automatizada con capacidad para elevar cinco toneladas. Es un robot AGV que funciona de forma autónoma, sin conductor, y tiene la misión de cargar camiones. Con ello se puede automatizar una tarea que es repetitiva y conlleva riesgos para quienes la realizan.

Ingenersun ha liderado el proyecto y realizado el diseño. La automatización ha corrido a cargo de Zenialabs, StartUp tecnológica especializada en automatismos y electrónica avanzada, que ha colaborado en todo el desarrollo.

Para Sergio Bilbao, director Comercial de Ingenersun, el hito que han conseguido es “crear un vehículo automatizado que no existe como tal en el mercado, con estas características, y que tiene un uso aplicable a muchas operaciones. Permite liberar a los equipos de trabajos recurrentes y penosos para enfocarse en otros de mayor valor añadido”.

Esta carretilla elevadora autónoma lleva a cabo todo el circuito de la carga del camión. Se dirige a donde está la carga en el muelle, la eleva y la lleva al camión para depositarla en el interior. En esta operación el seguimiento del vehículo se realiza mediante dos sistemas: mientras circula en el muelle se guía a través de filoguiado, una cinta magnética que define el recorrido a realizar. Una vez que llega al camión para introducir la carga, se guía por Lidar, una tecnología de mapeo que a través de luz láser mide la distancia a la superficie objetivo.

La complejidad de este robot AGV no es solo la automatización sino, sobre todo, la precisión con la que entra en el camión a depositar la carga, ya que la holgura que tiene que dejar a ambos márgenes del camión es muy estrecha, entre 5 y 8 centímetros por cada lado.

“Mantener esta distancia en todo momento mientras se desplaza la carga hacia el fondo del camión, a lo largo de sus doce metros de largura, es una altísima precisión y exigencia, muy difícil de conseguir” afirma Sergio Bilbao.

El vehículo AGV cuenta con todos los elementos para integrarse en la operativa de la planta donde se instala y mantener en todo momento la comunicación en tiempo real de la actividad que realiza con la célula robotizada de Ingenersun, que se encarga de preparar el producto en disposición para su carga. El recorrido en el que circula cuenta con la correspondiente instalación de seguridad mediante un vallado y setas de emergencia que se comunican por wifi.

Proyecto de robótica
El proyecto ha implicado 6 meses de trabajo por parte de un equipo de 4 personas de ambos equipos. Ahora se está llevando a cabo la fase de pruebas en planta, que permitirá perfeccionar el funcionamiento de todo el sistema, con el fin de integrar próximamente el vehículo automatizado en un innovador proyecto.
Este proyecto es ejemplo del trabajo que desarrolla Ingenersun en el ámbito de la robótica, donde aporta soluciones “llave en mano” y a medida de las necesidades concretas. Esta capacidad de personalización, junto con su cualificación como empresa integradora de tecnologías de automatización, son las claves de su paulatino crecimiento en sectores como la automoción, la aeronáutica o el caucho.